Sensor2Sensor：用于自动驾驶的跨实体传感器转换

Sensor2Sensor是一种新型生成建模范式，利用扩散模型和4D高斯溅射技术，将野外行车记录仪视频转换为高保真、多模态传感器数据，用于自动驾驶系统的训练和验证。