AI·模型 
Hugging Face Daily Papers 2026-05-19
DexJoCo：面向MuJoCo的任务导向灵巧操作基准与工具包
DexJoCo提出了一个面向MuJoCo的灵巧操作基准与工具包，包含11个功能性任务，评估工具使用、双手协调等能力，并提供了低成本数据采集系统及1.1K条轨迹。通过视觉和动力学随机化等设置，揭示了当前策略的常见局限。
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DexJoCo提出了一个面向MuJoCo的灵巧操作基准与工具包，包含11个功能性任务，评估工具使用、双手协调等能力，并提供了低成本数据采集系统及1.1K条轨迹。通过视觉和动力学随机化等设置，揭示了当前策略的常见局限。