AI·模型 
Hugging Face Daily Papers 2026-05-20
StableVLA：无需额外数据构建鲁棒的视觉-语言-动作模型
本文提出信息瓶颈适配器（IB-Adapter），无需额外数据即可增强VLA模型对视觉干扰的鲁棒性，仅增加不到100个参数。
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AI·模型 Hugging Face Daily Papers 2026-05-19
PhysBrain 1.0 技术报告
PhysBrain 1.0 技术报告提出利用人类自我中心视频生成物理常识监督信号，用于训练视觉-语言-动作模型，通过数据引擎提取场景元素、空间动态等关系，转化为问答监督训练 VLM，并迁移到 VLA 策略。